智轅底盤是一款專為智能機器人開發(fā)的高效集成應(yīng)用，實現(xiàn)底層硬件與上層控制系統(tǒng)的無縫對接。通過藍牙/Wi-Fi無線技術(shù)或有線通信接口，該App能夠?qū)崟r監(jiān)測并精準控制智轅底盤的各項關(guān)鍵參數(shù)。
【軟件內(nèi)容】
1. 智轅底盤可連接專屬硬件，三腳架放到專屬硬件底盤上，可以直接控制底盤實現(xiàn)平穩(wěn)行進和復(fù)雜轉(zhuǎn)向；
2. APP內(nèi)預(yù)設(shè)多種專業(yè)拍攝軌跡，并且用戶可根據(jù)自己需求編程設(shè)計軌跡，然后由硬件平臺來執(zhí)行，從而完成各種創(chuàng)意拍攝；
3. APP之間可實現(xiàn)遠程視頻通話，配合專屬硬件，可對硬件進行遠程遙控移動，實現(xiàn)遠程移動監(jiān)控功能，可用于看護老人、小孩，遠程巡視等場景。
【軟件亮點】
1. 強大的兼容性設(shè)計使它能夠支持多種型號和版本的智轅底盤硬件設(shè)備，一鍵識別并快速完成配對連接過程。
2. 界面直觀友好，采用圖形化操作方式展示底盤狀態(tài)信息，包括但不限于電量、速度、角度等實時數(shù)據(jù)反饋。
3. 內(nèi)置高級調(diào)試工具箱，提供豐富的配置選項，用戶可靈活調(diào)整電機轉(zhuǎn)速、行駛方向、避障閾值等具體參數(shù)。
【軟件功能】
1. 功能強大的運動模式設(shè)置模塊，允許自定義路徑規(guī)劃、循跡導(dǎo)航及復(fù)雜動作序列編程，輕松應(yīng)對多樣化的應(yīng)用場景。
2. 集成傳感器數(shù)據(jù)可視化功能，實時顯示各類傳感器如激光雷達、超聲波測距儀、攝像頭等獲取的數(shù)據(jù)流，輔助分析決策。
3. 高級診斷系統(tǒng)能自動檢測并報告硬件故障，配合故障排除指南，有效提升維護效率，確保底盤運行穩(wěn)定可靠。
【軟件優(yōu)勢】
1. 軟件具備OTA固件升級能力，當(dāng)智轅底盤硬件有新功能發(fā)布時，用戶可通過此App便捷地進行在線更新與優(yōu)化。
2. 設(shè)備健康管理系統(tǒng)定期生成詳細的使用報告，幫助用戶評估底盤性能表現(xiàn)，合理規(guī)劃保養(yǎng)周期和策略。
3. 支持多任務(wù)并行處理，用戶可以在同一界面下同時監(jiān)控和操控多個智轅底盤，滿足集群作業(yè)或競賽場景需求。
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